A Agenda 21 foi concebida e aprovada por 172 países participantes da Cúpula da Terra na II Conferência Internacional sobre Meio Ambiente e Desenvolvimento no ano de 1992 no Rio de Janeiro.

Seu objetivo é estabelecer planos de ações práticos através de planejamentos estratégicos participativos para a sustentabilidade, buscando um novo modelo de civilização capaz de conciliar proteção ambiental e desenvolvimento social.

Em Macaé, a Agenda 21vem sendo implementada desde o ano de 1997, criada legalmente  em 2002 e elevada à categoria de Fórum Permanente no ano de 2006, composto por 63 instituições da sociedade local, 21 empresas, 21 Instituições civis e 21 instituições públicas. Sua Coordenadoria Executiva está lotada dentro da estrutura da administração pública municipal, na Câmara Permanente de Gestão - CPG.

Dentre as várias atividades que desenvolve, destacam-se a promoção de fóruns, oficinas e debates para proposições de políticas públicas, mobilização comunitária e articulação de parcerias para projetos que trazem o conceito da sustentabilidade e da economia verde.